서브 모터 관련 질문입니다

기존에 서브모터 샤프트에 장착하던 장비가 잘 끼워지지 않는 상황이여서 사진과 같이 다른 장비로 결합한 상태입니다. 대회 때 사진과 같은 장비로 결합하여 사용해도 문제 없는지, 혹시 전에 연결할 때 쓰이던 장비 여분이 있는지 여쭙고자 문의드립니다.

작동에 문제가 없다면 괜찮습니다.

아래 사진과 같은 검은색 서보모터 혼과 서보모터 샤프트의 결합에 문제가 있는 상황인가요?
서보혼은 여러 종류가 있으니 다른 종류 서보혼을 대체해서 사용해도 됩니다.

만약 대체할 수 있는 서보혼이 없다면 금요일 발표때 강사에게 이야기해주시면 여유 부품으로 교체해드리겠습니다.