선박 전원을 킨 후 선박 컴퓨터가 ip를 못찾는 상태입니다.
문제가 있는 sd카드로 전원을 킬 때 인터넷 조건은
안드로이드 휴대폰 핫스팟입니다.
다른 sd카드로 교체 후 전원을 켰을 땐 ssh연결이 원활히 되었습니다.
교체된 sd카드는 mechaship5 WIFI를 사용했습니다.
유선연결을 시도하였으나 노트북(WSL)에서 포트연결 인식이 안되어 실패했습니다.
마지막으로 연결한 후 ip변동은 없었습니다.
영상내용과 같이 ip를 찾는 단계로 넘어가질 못합니다.
추가로 궁금한 사항은 선박 컴퓨터에 코드파일(.py 등)은 sd카드에 같이 저장되는지 아니면 보드에 추가로 저장장치가 있는지의 여부입니다.
우선 충분히 기다려보시기 바랍니다.
선박은 전원 공급과 동시에 MCU가 켜지고 몇초 뒤에 SBC에 전원이 공급됩니다.
SBC는 컴퓨터이기 때문에 부팅에 1~2분의 시간이 필요합니다.
남겨주신 영상의 짧은 시간으로는 SBC가 Wi-Fi에 접속하기에 충분하지 않습니다.
선박 메인보드의 SBC는 교육에서 사용한 Wi-Fi인 mechasolution_5의 정보가 저장되어 있어서 해당 와이파이에 자동으로 접속됩니다.
만약 스마트폰 핫스팟처럼 다른 이름 및 패스워드의 Wi-Fi에 연결한다면 시리얼 케이블을 PC에 연결한 후 minicom을 사용해 SBC의 터미널에 접속하고 nmcli 명령을 활용해 Wi-Fi 이름, 패스워드를 입력해야합니다. 관련된 내용은 7차시 교육자료 중 25페이지를 확인해주세요.
WSL을 사용한다면 minicom 대신 Windows에 Putty를 설치해 Putty를 통해 SBC의 터미널에 접속할 수 있습니다. 이 문서의 “Using Serial Tools” 파트를 참고해주세요.
선박 SBC에 파일을 저장한다면 SBC의 SD카드에 파일이 저장됩니다.