선박 헤딩 앵글값이 이상하여 캘리브레이션을 해보기 위해 보정 웹사이트에서 확인해 본 결과 IMU포트에 접촉 불량이 있어 값을 제대로 받지 못하고 있습니다.
어떻게 해결할 수 있을지 여쭤보려 글 남겨드립니다.
남겨주신 사진으로는 접촉불량에 대해 확인이 어렵습니다.
접촉불량으로 생각하게된 이유가 있을까요?
만약 접촉불량이 맞다면 USB 케이블을 교체해보고 해결되지 않으면 IMU 모듈 자체를 교체해 빠르게 해결할 수 있어보입니다.
IMU에 연결된 선을 엄지 손가락으로 살짝 올리듯이 누르면 연결에 문제가 없어서 접촉 불량으로 생각됩니다. 현장에 게신 선생님께 케이블 교체하는 방향으로 조언 받았습니다.
네, 접촉불량이 확실해보입니다.
5핀 케이블이 구조적으로 약하다 보니 조금이라도 힘을 받으면 파손될 수 있으니 주의해주시고,
혹시나 케이블을 구하기 힘들거나 교체해도 해결되지 않으면 이야기해주세요.